好博体育工业机器人控制系统研发中心项目可行性研究报告

　　公司主营业务为工业机器人控制系统及部件、伺服系统及部件的研发、生产和销售。机器人是“”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志（《在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次大会上的讲话》）。好博体育官方控制系统、伺服系统符合《工业“四基”发展目录》所列重点领域，被称为工业机器人的“”，是工业机器人三大核心零部件之二，决定了机器人的反应速度、部署效率和运行稳定性，是工业机器人性能评价的主要因素。

　　公司于 2010 年开始研发工业机器人控制系统，是国内较早开展工业机器人控制系统研发的企业之一。经过十几年的技术创新与产品迭代，形成了工业机器人成套控制系统、驱控一体控制系统、控制系统单机、伺服系统等软、硬件相结合的解决方案和产品体系，在直角坐标工业机器人细分市场积累了较高的知名度、美誉度。传统的工业机器人使用的控制器和驱动器大多是独立开发，调试难度大，综合性能差，无法满足行业的高速发展需求。

　　驱控一体是指将伺服系统中的驱动器与上位机控制器集成在一起，提高控制系统灵活性、可靠性，同时降低了成本，使控制系统在更短时间内完成复杂的控制算法。作为全新的技术路线和技术方案，驱控一体正以小型化、模块化、整机化等特点，促使工业机器人的升级换代。

　　公司在并购深圳迪维迅之后，在控制系统领域的优势与深圳迪维迅在伺服系统领域的优势形成协同互补，顺应工业机器人行业的发展趋势，于 2022 年成功推出驱控一体控制系统。公司是浙江省“专精特新”中小企业、浙江省科技型中小企业、国家级高新技术企业，取得 38 项专利，其中发明专利 12 项、实用新型专利 15 项、外观设计专利 11 项，并拥有计算机软件著作权 127 项，参与起草国家标准《工业系统、装置与设备以及工业产品信号代号第 1 部分：基本规则》和《机器状态监测与诊断预测第 1 部分：一般指南》。

　　公司产品精准动态控制伺服机械手控制系统和高精度高灵活性多轴伺服机械手控制系统被浙江省经济和信息化厅组织的专家认定为处于国际先进水平。根据中国国民经济和社会发展统计公报，2022 年、2023 年和2024 年全国规模以上机器人制造企业工业机器人产量为 44.31 万套、42.95 万套和 55.60 万套，公司同期工业机器人控制系统销售数量为 2.74 万套、3.87 万套和 6.78 万套。

　　本项目实施主体为新睿电子，实施地点位于深圳市宝安区。公司所处的工业自动化控制行业属于技术密集型行业，研发能力强弱对未来业绩增长起着至关重要的作用。随着业务规模不断发展壮大，公司现有的研发办公场地和研发团队数量已不能满足公司研发及业务需求。

　　因此公司拟实施研发中心建设项目，旨在改善公司研发办公环境、升级研发软硬件设备、招聘更多优秀的研发人员以强化公司的研发工具、扩充公司研发团队，主攻大功率伺服驱动器、机器人一体化关节驱动器、协作机器人控制器等新产品、新技术研发方向，进一步提升公司的研发水平，增强企业核心竞争力。

　　工业机器人按照机械结构可分为多关节机器人、平面多关节（SCARA）机器人、并联机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人及协作机器人等。直角坐标机器人也称为直线机器人或龙门机器人，具有矩形结构。这类工业机器人具有三个棱柱形关节，通过在其三个直线轴（X、好博体育官方Y 和 Z）上滑动来提供线性运动，可附有手腕以允许旋转运动。

　　直角坐标机器人在注塑机、数控机床、码垛等工业应用场景广泛使用，可提供高定位精度并且承受重型物件。直角坐标机器人也称机械手，机械手控制系统可对机械手进行自动控制，使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产。

　　机械手是为产品自动化生产专门配备的机械，其可在减轻生产工人繁重的体力劳动的同时优化安全生产环境、提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本，在增强企业的竞争力方面起到极其重要的作用。公司工业机器人控制系统主要应用于直角坐标机器人，并主要聚焦于注塑机机械手应用场景和各类数控机床桁架式机械手应用场景，具体应用情况如下所示：

　　数控加工设备用途广泛，公司伺服系统及相关产品可应用在数控水晶自动化设备、数控金属抛光设备等数控机床领域。

　　公司拥有完整的伺服运动控制产品链，根据客户不同应用场景开发定制伺服运动控制解决方案，可在纺织机械、包装自动化设备等领域得到应用。

　　在当前智能制造快速发展的背景下，公司作为工业机器人控制系统的专业提供商，深刻认识到提高企业技术优势是实现长期稳定可持续发展的关键所在。本项目旨在通过引进先进的研发设备和软件，新建电气类实验室、环境类实验室、电机类实验室等重点研发实验室，吸引和培养一批高素质的研发人才，全面提升技术创新能力。

　　公司将聚焦于控制系统智能化、集成化、高效化等核心领域，不断优化现有产品，同时积极探索新技术、新应用，以满足市场不断变化的需求。力求在关键技术上取得突破，为公司打造更具竞争力的产品奠定坚实基础，以实现长期稳定可持续发展。

　　在工业机器人控制系统领域，产品的更新换代是企业保持市场竞争力和盈利能力的重要手段。本项目旨在通过技术创新和研发实力的提升，推动产品的迭代升级。

　　通过本项目的实施，公司能够开发出更加高效、智能、可靠的控制系统。这些新产品不仅将提升用户体验，还将为公司开辟新的市场空间，带来更高的产品附加值，进一步增强公司的盈利能力，为公司的发展注入新的活力。通过引进先进的研发设备和软件，以及培养一支高素质的研发团队，公司能够加速产品的更新换代，提高研发效率和质量。

　　另外，该项目还将促进技术成果的转化和应用，推动公司从研发到市场的快速响应，确保新产品能够及时满足市场需求，抢占市场先机。随着产品线的不断丰富和升级，公司将能够吸引更多客户，扩大市场份额，从而实现盈利能力的持续提升。

　　面对工业机器人控制系统行业的快速发展与技术变革，公司深知把握行业发展趋势、迎合市场需求是持续发展的核心所在。本项目旨在通过深度挖掘行业前沿技术，提升以市场为导向的研发能力，使公司能够敏锐捕捉市场动态，快速响应技术革新。通过深入研究和预测市场趋势，才能够更精准地定位客户需求，开发出更符合市场需求的控制系统产品，从而在竞争中占据有利地位，实现企业的长远发展目标。

　　本项目的实施，是公司主动适应行业变化、积极迎合市场需求的重要布局。只有不断研发出满足市场需求的高质量产品，才能在竞争激烈的市场中立于不败之地。同时，公司还将建立完善的反馈机制，根据市场反馈，利用强大的研发平台建设，持续优化产品，确保公司产品始终与市场需求保持高度契合，不断提升客户满意度，为企业赢得更广阔的发展空间。

　　经过多年的发展，公司已建立了以各细分行业市场为导向，技术创新为核心，项目管理为主线的研发管理体系。实现了产品开发的全流程管理，涵盖立项评审、研发项目计划书、样品试制、项目验收等环节。

　　公司历来十分重视技术研发的投入，好博体育官方报告期内，公司的研发费用分别为 811.90 万元、1,130.82 万元和 1,497.41 万元，占当期营业收入的比例分别为 4.80%、5.55%和 4.98%，研发投入占当期营业收入的比例较为稳定。公司完善的研发管理体系有利于本项目研发工作的顺利开展，有助于持续提高公司核心竞争力，巩固行业地位。

　　公司高度重视企业创新能力建设，是国家高新技术企业、浙江省科技型中小企业、创新性中小企业、浙江省“专精特新”中小企业。公司现拥有各类专利 38 项，其中发明专利 12 项、实用新型专利 15 项、外观专利 11 项；拥有计算机软件著作权 127 项，同时公司还有 11 项在研项目。

　　强大的研发创新能力为公司产品竞争力提供重要的技术保障。公司深耕工业自动化控制行业十余年，具备较强的技术实力和研发能力，这为建设研发中心提供了坚实的基础。研发中心建成后，公司通过集中整合内部研发资源和技术人才，利用已有技术储备和对行业前沿技术的深入理解，配合先进的研发设备，能够进一步提升现有技术水平和研发能力，使公司的整体技术水平得到全面提升。

　　公司长期深入控制技术、伺服驱动技术、工业现场总线技术、传感器技术，培养了一大批有经验的核心研发人员；同时公司成立深圳研发中心，针对物联网技术、工业机器人技术、第三代半导体伺服技术等积累了大量人才，为新产品的研发提供了坚实的理论和技术基础。

　　截至目前，公司研发团队已经囊括了实时Linux平台开发工程师、HMI图形引擎开发工程师、伺服算法开发工程师、运动控制算法开发工程师、物联网开发工程师、结构工程师等多学科背景的复合型人才，研发实力较强。

　　本项目投资总预算为 4,009.19 万元，其中工程费用 3,398.19 万元，课题实施费用 611.00 万元。

　　本项目建设期拟定为 36 个月。项目进度计划内容包括场地购置及装修、设备购置及安装及设备调试、课题研发等。

　　通过本项目的实施，有利于加速产品的升级换代，完善公司产品结构，增强产品的市场竞争能力，不直接产生经济效益。

　　本项目建设地点位于深圳市宝安区，公司已经与深圳市海岸新城投资有限公司签订了《厂房买卖意向协议》，计划通过转让方式获得位于深圳市宝安区万丰中路与南环路交汇处的厂房，用于该募集资金投资项目的建设。

　　根据《建设项目环境影响评价分类管理名录》，本项目不属于需要办理环评报告的范围，无需办理环评报批手续。本项目主要以研发人员日常办公、产品研发设计为主，不涉及生产环节。

　　本项目已取得深圳市宝安区发展和改革局编号为深宝安发改备案（2025）1008 号备案证，国家编码 -04-03-400852。返回搜狐，查看更多